Ф. Ю. Булгаков-Денисьев принадлежал к рязанскому боярству, считавшему своим родоначальником некоего Шаю. По родовой легенде тот выехал из Орды в XIII в. на службу к рязанским князьям. К этому же роду, кроме Булгаковых и Денисьевых, принадлежали Измайловы, выдвинувшиеся при царе В. И. Шуйском.
Свою фамилию Федор Юрьвич получил от имени одного из предков — Денисия Юрьевича — и прозвища его сына Михаила — Булгак, т. е. вздорный, шумливый.
После присоединения Рязанского княжества к Москве в начале XVI в. Булгаковы-Денисьевы остались служить воеводами по Рязани. При великокняжеском и потом царском дворе никаких должностей они не занимали, но в своем городе принадлежали к верхушке знати.
О службе самого Федора Юрьевича сохранилось немного сведений. В Разрядных книгах отмечено, что в 1600–1603 гг. при царе Б. Ф. Годунове он служил воеводой Мангазеи. Это назначение можно расценить только как опалу. Возможно, Ф. Ю. Булгаков-Денисьев оказался каким-то образом связан с Романовыми, которые именно в это время были подвергнуты репрессиям.
Следующие данные о Федоре Юрьевиче относятся уже к 1607 г. В это время он имеет чин стольника при царском дворе. Для представителя рязанской знати это было высоким назначением. Вероятно, его возвысил царь В. И. Шуйский, благоволивший к рязанской знати.
Можно предположить, что Ф. Ю. Булгаков-Денисьев с начала 1607 г. являлся помощником рязанского воеводы князя Б. М. Лыкова. Поэтому когда в конце мая пришла весть о необходимости оказать помощь каширскому воеводе князю A. B. Голицыну, он был назначен вторым воеводой рязанского полка после Лыкова.
Все воеводы 5–7 июня 1607 г. на р. Восьме встретились в бою с войском И. И. Болотникова и A. A. Телятевского и разгромили его. За это царь В. И. Шуйский наградил их золотыми монетами. Ф. Ю. Булгаков-Денисьев получил свой орден после Г. Г. Пушкина.
Во время Тульского похода царя Федор Юрьевич был назначен вторым воеводой Сторожевого полка после князя Б. М. Лыкова. Для рязанского воеводы это было очень почетное назначение.
Интересно отметить, что в списке служилых людей (с сентября 1606 г. по август 1607 г.) Ф. Ю. Булгаков значился по Сибири. В это время ему принадлежало 600 четвертей земли.
После успешного взятия Тулы царскими войсками в октябре 1607 г. Федор Юрьевич вместе с П. П. Ляпуновым был отправлен к Епифани и Крапивне для сражений с отрядами Лжедмитрия II. Хотя воеводы сражались очень мужественно, им пришлось отступить, неся большие потери. Последние сведения о Денисьеве относятся к 1608 г. Он вновь воевода Рязани и занимался сбором дворянского ополчения для борьбы с Тушинским вором. (ПСРЛ. Т. 14. Указ. изд; Разрядная книга 1415–1605. T. IV. Ч. 1–2. Указ. изд.; Народное движение в России в эпоху Смуты начала XVII века. М., 2003.)
Осада Тулы
В источниках отмечается, что царь Василий Иванович ранним утром 21 мая 1607 г. вместе с главными воеводами помолился в кремлевских соборах, сел на коня и в сопровождении войска выступил в поход на своих главных врагов: И. И. Болотникова и «царевича Петрушу». Около Серпухова был назначен сход всех полков и городовых дружин.
На военном совете было решено, что первыми к Туле выступят три полка. Во главе Большого полка были назначены боярин князь М. В. Скопин-Шуйский и боярин И. Н. Романов. Передовой полк возглавили боярин князь И. В. Голицын и Г. П. Ромодановский, Сторожевой полк — боярин В. П. Морозов и Я. В. Зюзин. В 30 верстах от Тулы к этим полкам присоединились каширские отряды под руководством боярина князя A. B. Голицына и Г. Г. Пушкина.
К 12 июня войско уже приблизилось к Туле. На подходе к городу, за 7 верст, на берегу речки Воронье царские воеводы заметили деревянные крепостицы. В них находились пешие воины, вооруженные небольшими пушками и пищалями. Они начали обстреливать подходящее войско, не позволяя переправиться через топкую реку Но это не остановило наступавших царских воинов. Болотниковцы были буквально растоптаны, а крепостицы разрушены. После этого полки подошли к Туле и начали окружать город. У Каширской дороги на Червленой горе расположился Каширский полк A. B. Голицына, его помощники заняли позиции на речке Тулке. Остальные полки рассредоточились у Крапивинской дороги и дальше. Всюду за турами поставили пушки и стали ждать подхода основного войска во главе с царем Василием Ивановичем. Периодически воеводам приходилось отражать вылазки туляков, но особо крупных сражений не происходило.