Книга Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара» Шри Кришнамачарья - Т. К. В. Дешикачар Дешикачар

Препятствиями являются заблуждение, смешение ценностей, чрезмерные привязанности, неоправданная неприязнь и страх.

2.4.

авидйа кшетрам уттареш прасупта-тану-виччхиннодрм

Следующая сутра объясняет взаимосвязь между вышеназванными препятствиями:

Заблуждение является источником всех остальных затруднений. Они не обязательно появляются одновременно, и их влияние бывает разным. Иногда они смутны и едва различимы. В другое время они становятся явными и оказывают сильное воздействие.

Только когда такие проблемы полностью проявляются, их сущность становится видна людям, хотя как раз тот человек, который находится под влиянием этих проблем, может их не замечать.

2.5. 

анитйучи-дукхнтмасу нитйа-учи-сукхтма-кхйтир авидй

Следующие сутры рассказывают о пяти вышеперечисленных препятствиях:

Заблуждение приводит к ошибкам в понимании характера, происхождения и сущности воспринимаемых объектов.